El renderizador de mapas Mapserver no tiene la funcionalidad de ofrecer datos en formato KML. por si solo, pero hay una herramienta llamanda KML Map Server que hace precisamente eso,
es decir mostrar capas como KML, con lo cual se lo puede superponer sobre una imagen provista por Google Earth. Según sus autores el objetivo del soft es " add KML output capabilities to any running MapServer installation. It will run out-of-the-box with zero or minimal configuration. Basically you just install this package somewhere under you web server root and it will work without any configuration. Configuration, if needed, is done through metadata in the MapServer’s mapfile, so you don’t have any other configuration files to worry about."
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